引言
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
1 系统整体
摘要：为引入CAN总线技术以实现运动控制系统的网络化。提出了基于LPC2294的CAN总线主节点的硬件及软件设计方案。硬件采用基于ARM7内核的微控制器LPC2294,使用CTM1050T作为CAN收发器，设计了带有CAN总线以及以太网接口的硬件电路，并进行了SRAM、NORFLASH与NAND FLASH的扩展。软件采用μCLinux作为操作系统，并开发了CAN控制器的驱动程序，实现了CAN总线的各种功能。通过制作样机并进行实验，验证了这一方案的有效性。
CAN（Controller A
摘要分析了基于Internet的过程控制与传统的计算机控制的区别，给出了一种如何在现有计算机控制系统的基础上，通过添加特殊的网络控制层的方法，设计基于Internet的远程过程控制系统的推荐方案。
1.简介
作为生产过程自动化的基础，过程控制系统从最初采用基地式仪表的就地控制，发展到采用单元组合式仪表的集中控制。随着计算机的出现和微型计算机性能/价格比的不断提高，集散控制系（Distributed Control System,DCS）逐渐成为过程控制系统的主流。近年来，随着智能仪表
